# VCU_TX2_ControlStatus	0x341	100ms

Header header

uint8 ControlModeStatus
# 0：无控制输入（初始值）
# 1：有线面板控制
# 2：无线遥控控制
# 3：TX2控制

uint8 DrivingModeStatus
# 0：停止模式（初始值）
# 1：差速模式
# 2：斜行模式
# 3：原地旋转模式
# 4：TX2直接控制模式
# 其他：保留

float64 LeftSteerCmd
# deg 左舵轮转向角指令
# 中间为0，顺时针为正

float64 RightSteerCmd
# deg 右舵轮转向角指令
# 中间为0，顺时针为正

float64 LeftDriveCmd
# km/h 左舵轮驱动轮速度指令
# 停止为0，前进为正

float64 RightDriveCmd
# km/h 右舵轮驱动轮速度指令
# 停止为0，前进为正

uint8 ParkingBrakeStatus
# 驻车制动指令
# 0：释放
# 1：驻车